Ce robot permet d'améliorer l’accessibilité visuelle par endoscope pour la chirurgie des oreilles et sinus.
Il s’agit d’un "porte outils" pour assister le chirurgien et libérer sa main porteuse de l’endoscope et permettre l’utilisation des deux mains pour réaliser l’acte chirurgical.
Cette technologie s’inscrit dans l’évolution de l’utilisation de binoculaire vers l’endoscope (caméra).
L'architecture de ce robot porte endoscope comporte un centre de rotation déporté pour permettre le passage dans un conduit étroit et une mise en sécurité pour le patient par un système d'extraction rapide.
ReV - Robotique Et Vivant
UMR 6004 - LS2N
FR : FR1910523 - déposé le 24/09/2019
WO - DE,FR,US
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