L'innovation

L’invention concerne un robot destiné à la fabrication d’une pièce par fabrication additive par éléments de volume ou voxels, ledit robot est composé d'un bras rotatif comportant une pluralité d’effecteurs de fabrication additive répartis sur le bras et pouvant être déplacés en translation.
Ainsi, pour chaque effecteur du bras, la combinaison de la rotation et de la translation du bras définit en termes de trajectoire une surface balayée cylindrique. L’actionnement de l’effecteur de fabrication additive pendant un temps déterminé alors qu’il parcourt cette surface balayée, produit un volume élémentaire de matière. La pièce à fabriquer est obtenue en pilotant chacun des effecteurs au cours du déplacement hélicoïdal du bras rotatif de sorte à ne créer que les volumes correspondant à la pièce. Les effecteurs travaillent en même temps et coopèrent pour créer le volume bien qu’ils soient tous entraînés par le même dispositif.