Dans les secteurs du bâtiment, de la logistique et de l’industrie manufacturière, la manipulation de charges de 30 à 50 kg expose les opérateurs à des troubles musculosquelettiques (TMS) et mobilise souvent plusieurs personnes. Les dispositifs d’assistance existants - robots motorisés, cobots - sont coûteux, complexes à maintenir et inadaptés aux environnements difficiles (chantiers extérieurs, poussière, humidité).

Les manipulateurs actuels compensent la gravité par des systèmes électroniques et motorisés qui privent l’opérateur de tout retour haptique sur la charge. Leur coût, leur fragilité et leur dépendance à une alimentation électrique limitent fortement leur déploiement hors des lignes de production industrielles classiques.

Cette technologie propose un manipulateur articulé dont la compensation de gravité repose sur un principe purement mécanique : un bras « compensateur », version réduite mais plus lourde du bras « manipulateur », synchronisé par transmission mécanique (engrenages, courroies ou chaînes). L’équivalence du produit masse-longueur entre segments associés garantit un équilibre homogène dans tout l’espace de travail, sans apport d’énergie extérieure. L’opérateur conserve un ressenti direct du comportement de la charge, facilitant un positionnement précis. Un démonstrateur à l’échelle réduite a validé les principes d’équilibrage par couple avec une erreur résiduelle inférieure à 1 % de la charge nominale.