Offre n°4057
Le déploiement et notamment la récupération de systèmes d'opération marine tels que les engins ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) et UUV (Unmanned Undersea Vehicle) représente un défi important. Actuellement les méthodes de récupération nécessitent un positionnement précis à la fois du navire et de l'engin en mer et tout cela sous le contrôle et à la mobilisation de plusieurs membres d'équipage. De plus ces manoeuvres se situent proche du bord du navire ce qui augment le risque de chute humaine et l'endommagement de l'engin.
Le système proposé dans l'invention est composé d'une flotte de drones volants ou UAVs (Unmanned Aérial Véhicule) allant de 3 à plusieurs agents transportant un filet. L'objectif est d'envoyer les UAVs à proximité de l'engin en mer, d'y plonger le filet (légèrement lesté) et de remonter l'engin une fois capturé. La flotte d'UAVs peut alors se rediriger directement (i.e. en ligne droite) vers le bateau et y déposer l'engin pour être pris en charge par un nombre très réduit de membres d'équipage.
Ce système apporte une dimension aérienne et un espace de travail considérable à la tâche de récupération d'objet en mer. Il représente une nouvelle approche en rupture avec les solutions existantes.
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
UMR 6004 - LS2N
FR : FR2002346 - déposé le 10/03/2020
WO
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