Offre n°2322
L'objet de cette innovation a été de réaliser un système de sollicitation de robot permettant d'identifer différents paramètres du robot (paramètres géométriques, élastiques, non géomètriques, ...). Le système est basé sur la sollicitation active ou passive du robot selon une trajectoire connue de celui-ci.
Ce procédé de calibration des paramètres dimensionnels et non dimensionnels inclut un seul moyen de mesure élémentaire : un vérin instrumenté.
Les données extraites permettent d’obtenir toutes les caractéristiques du robot c'est à dire leur carte d'identité et leur signature.
Le caractère innovant du système de mesure est de pouvoir réaliser l’ensemble des trajectoires sous charges, ou pas, nécessaire à l’identification de l’ensemble des paramètres du robot.
L’innovation est principalement concentrée sur la simplicité de mise en œuvre du système. Une fois le moyen mis en place, en quelques minutes seulement, l’ensemble des calibrations pourront être effectuées sans plus d’interventions de l’opérateur.
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
UMR 6004 - LS2N
FR : FR1461954 - déposé le 05/12/2014
WO - CZ,DE,FR,JP,US
Recevez les prochaines offres qui correspondent à vos besoins.
Conformément à la loi Informatique et Libertés du 06 janvier 1978 modifiée (voir Règlement Général sur la Protection des Données du 25 mai 2018), vous disposez d’un droit de rectification, d’opposition, d’effacement et portabilité de vos données. Vous pouvez exercer ce droit par email à l'adresse dpo@ouestvalorisation.fr. Pour en savoir plus sur notre politique de Gestion des données personnelles, vous pouvez consulter notre politique de confidentialité.
Vous avez un projet innovant ? Laissez-nous vous aider à le concrétiser
Parlez-nous de votre projet
