Contexte du poste

Sous la responsabilité de la direction maturation et du responsable scientifique du projet, l’Ingénieur(e) aura en charge le développement d’un prototype de système robotisé Armada. Il/Elle travaillera sur

 

1. la modélisation mécanique simplifiée d’Armada
2. la réalisation d’un prototype (échelle laboratoire) d’Armada
3. la synthèse et l’implémentation de lois de commande adaptée à Armada
4. démonstrations d’opérations de largage et de récupération d’objets avec Armada dans l’arène de drones aériens du LS2N
5. analyse expérimentale des performances d’Armada

 

Activités essentielles

Modélisation, commande et prototypage d’un système robotisé

 

Formation – Expérience

Master/doctorat en robotique

Bonne maitrise de ROS

 

Profil recherché

Docteur – ingénieur en robotique (modélisation et commande)

 

Contrat – Localisation

CDD – 12 mois

Laboratoire et adresse.

LS2N – site Centrale Nantes, 1 rue de la Noë, 44300 Nantes