Système aerien de récupération autonome d'engins en mer
Comment récupérer les engins sous-marins de manière plus efficace et sécurisée?
Une solution proposée est l’utilisation d’une flotte de drônes volants ou UAVs. Cette flotte peut aller de 3 à plusieurs agents transportant un filet. Les UAVs sont envoyés à proximité de l’engin en mer, où ils plongent le filet légèrement lesté pour capturer l’engin.
La flotte d’UAVs peut ensuite se diriger directement vers le bateau en ligne droite et y déposer l’engin pour être pris en charge par un nombre très réduit de membres d’équipage.
Cette solution apporte une dimension aérienne et un espace de travail considérable à la tâche de récupération d’objet en mer, représentant une nouvelle approche en rupture avec les solutions existantes.
TRL2 - Recherche appliquée
UMR 6004 - LS2N
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
FR : FR2002346 - déposé le 10/03/2020
WO
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