En chirurgie ORL, le passage du binoculaire à l’endoscope (caméra) améliore la qualité d’image et réduit les incisions. Cependant, l’endoscope monopolise une main du chirurgien, qui doit simultanément manipuler aspiration et instruments dans un espace opératoire très réduit, comme le conduit auriculaire. Les solutions robotisées existantes (Endofix Exo, Robotol) ne répondent pas aux attentes des praticiens : vitesse d’exécution insuffisante, encombrement excessif et absence de dispositif de sécurité adapté.

SphérORobot est un robot porte-endoscope à architecture parallèle sphérique avec centre de rotation déporté, conçu pour restituer au chirurgien l’usage de ses deux mains. Son architecture cinématique innovante assure un positionnement stable et précis de l’endoscope dans des cavités étroites, tout en intégrant un système d’extraction rapide garantissant la sécurité du patient.

Le dispositif offre une ergonomie pensée avec les praticiens : réduction du temps d’anesthésie, fiabilité du geste chirurgical et possibilité de co-opération à distance grâce au retour vidéo. L’intérêt des chirurgiens ORL a été confirmé par une étude de marché auprès de praticiens hospitaliers en otologie et rhinologie, et par un test marché international (36 professionnels qualifiés, pertinence validée à 4,17/5).